尚牛配资官网探索物理AI机器人自进化

　　● 本报记者郑萃颖

　　8月20日，宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴在2026世界机器人大会上表示，宇树科技在AI模型领域持续投入，并且这也是目前宇树科技资金与人力投入最多的方向。8月19日，宇树科技正式登陆科创板。截至8月20日收盘，宇树科技股价为687元，市值约为2779亿元。

　　持续投入模型开发与场景实践

　　在宇树科技招股书中，硬件自研能力与成本把控，构成了宇树科技四足机器狗与人形机器人产品的竞争优势。在网上路演环节，王兴兴曾表示，宇树科技以“高性能+高性价比”策略率先打通了通用机器人从技术研发到规模化应用的关键路径，显著降低了消费级用户的使用门槛。

　　而具身模型则是宇树科技上市融资后的重点投入方向。根据宇树科技招股书，公司计划将募集资金中的近一半用于智能机器人模型研发项目。

　　在2026世界机器人大会现场，王兴兴表示，近几年具身智能AI模型的发展，主要包括VLA模型和世界模型路线，而宇树科技自2024年初开始推进基于视频生成技术的世界模型开发，至2024年底，由于效果不够理想，项目短暂搁置，2025年起，公司再次大力发展世界模型框架。

　　外界对宇树科技的印象，多集中于机器人的运动性能与演示效果。而实际上，王兴兴表示，宇树科技内部一直在推动机器人的落地应用，如2024年与汽车工厂开展产线合作，同时也在宇树科技工厂完成机器人的部署、测试与应用。

　　此外，宇树科技也在开展会议室场景的机器人应用。王兴兴表示，会议室整理具有实用性，多数企业设有多间会议室，而环境杂乱会带来诸多实际困扰。在数据采集与训练过程中，研究人员会人为打乱会议室环境，交由机器人将现场复原至整洁状态。

　　王兴兴坦言，宇树科技对这些场景应用方案尚未实现大规模推广，核心原因在于机器人当前的作业效率与泛化能力仍有不足。公司计划进一步优化技术、提升泛化水平后再进行推广。

　　具身智能“ChatGPT时刻”将到来

　　针对行业热议的具身智能“ChatGPT时刻”，王兴兴表示，当前全球不少AI模型在固定场景中经过充分采集训练，任务成功率可接近100%，但操作对象或应用环境稍有改变，模型的执行成功率便会显著下滑。

　　王兴兴认为，判断具身智能领域“ChatGPT时刻”存在一个明确的标准：即当机器人被部署至家庭等各类陌生环境，通过语音指令可实现80%的任务，这就意味着具身智能产业迎来爆发的临界点。而这一时刻有望在不久的将来实现。他判断，快则两至三年，慢则五到十年。

　　但具身智能模型能力的突破仍面临挑战。王兴兴表示，当前具身智能机器人泛化能力的最大瓶颈，在于具身智能AI模型的输入输出与机器人实体的适配程度不足。现有机器人模型虽然可以完成移动、物品堆叠、物件搬运等任务，但往往在真实世界出现厘米乃至毫米级别的精度偏差。即便动作已经接近完成，面对末端的触觉反馈与微小误差，机器人无法完成有效修正，最终造成任务成功率急剧下降，这也是全球具身智能技术共同面临的现实难题。

　　王兴兴表示，该问题未来数年内终将得到解决，只是尚需时间。

　　推动相关体系建设

　　大会上，王兴兴首次公开阐释宇树科技探索的“物理AI机器人自进化”概念。

　　他表示，过去数年间AI已广泛应用于编程与各类开发，但在机器人领域的运用仍不足。为此，宇树科技正推动物理AI机器人模型自进化体系建设：依托前沿大模型，设定相应规则、经验约束与工具边界，由模型自主检索前沿论文、优质研究成果及开源方案，并自动生成机器人控制代码。

　　生成的代码可在仿真环境运行，亦可驱动实体机器人开展部署测试，再通过AI自动评估与人工评判相结合的方式完成打分。借助人的经验辅助判别效果优劣，整套体系闭环运转后，能够显著提升机器人开发效率，加快迭代节奏，长期运行便可实现机器人能力的自我进化。